когерентное накопление сигнала что это

13.08.202313.08.2023 admin 0 Comments

Когерентное накопление сигнала

Суть когерентного накопления сигнала. Корреляционный способ когерентного накопления сигнала. Фильтровой способ когерентного накопления сигнала. Характеристики обнаружения когерентного накопления сигнала. Пояснение эффективности когерентного накопления.

БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДРАСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

«Когерентное накопление сигнала»

Сущность и принципы когерентного накопления сигнала

Последовательность принятых одиночных полезных сигналов после внутрипериодной обработки и когерентной компенсации мешающих отражений сохраняет междупериодную корреляцию и гребенчатую структуру энергетического спектра. Эти свойства сигнала определяют возможность его выделения на фоне шумов и некоррелированных (обеленных) мешающих отражений, у которых отсутствует междупериодная корреляция, а энергетический спектр является равномерным. Очевидно, что при таких различиях корреляционных и спектральных характеристик сигнала и шума, оптимальной процедурой обработки сигнала с целью его выделения на фоне шума является когерентное накопление (сложение, интегрирование) сигнала на всем интервале наблюдения (времен ной язык) или согласованная фильтрация сигнала (спектральный язык), При когерентном накоплении сигнала выполняются следующие операции:

— совмещение во времени одиночных сигналов,

— синфазное (когерентное) сложение N сигналов на всем интервале наблюдения.

Векторная интерпретация механизма когерентного накопления сигнала показана на рис. 1. Алгоритм когерентного накопления сигнала с заключительной операцией детектирования записывается выражением

Согласованная фильтрация сигнала означает;

— во-первых, формирование гребенчатой АЧХ фильтра, аналогичной гребенчатому энергетическому спектру сигнала, что эквивалентно использованию инструмента, настроенного на совокупность коррелированных одиночных сигналов;

— во-вторых, совмещен не зубцов АЧХ фильтра с зубцами АЧС сиг нала, что эквивалентно коррекции доплеровского смещения частоты сигнала или коррекции доплеровского набега фазы сигнала за период повторения;

Рис. 1. Векторная интерпретация механизма когерентного накопления

Рис. 2. Спектральная интерпретация когерентного накопления сигнала, как согласованной фильтрации.

— в-третьих, согласование ширины зубцов АЧХ фильтра с шириной зубцов АЧС сигнала, что эквивалентно согласованию времени когерентного накопления сигнала с временем его наблюдения.

Спектральная интерпретация когерентного накопления сигнала, как согласованной фильтрации, показана на рис. 2.

Корреляционный способ когерентного накопления сигнала

Корреляционный способ когерентного накопления сигнала предполагает перемножение опорного сигнала и входного сигнала, состоящего из полезного сигнала и шумов, а также последующее временное интегрирование. Опорный сигнал является последовательностью одиночных сигналов (как и принятый сигнал), задержанных по времени и смещенных по частоте относительно зондирующего сигнала. При перемножении полезного и опорного сигналов происходит демодуляция (сжатие по спектру) сигнала, т.е. образуется последовательность демодулированных одиночных сигналов, длительность которых определяется длительностью зондирующих сигналов. Внутрипериодное и междупериодное интегрирование могут осуществляться как раздельно с помощью фильтра грубой селекции (ФГС) с внутрипериодной памятью и узкополосного фильтра точной селекции (ФТС) с междупериодной памятью, так и одновременно с помощью единого радиоинтегратора с междупериодной памятью.

Корреляционная схема когерентного накопления сигнала на радиочастоте показана на рис. 3. Роль радиоинтегратора о междупериодной памятью выполняет узкополосные фильтр (ФТС) с использованием колебательного контура (рис. 4). Квадрат АЧХ этого фильтра определяется выражением (рис. 5)

— постоянная времени фильтра,

Рис. 3. Корреляционная схема когерентного накопления сигнала.

Рис. 5. Амплитудно-частотная характеристика узкополосного фильтра.

Кроме изложенной временной интерпретации процесса когерентного накопления сигнала в схеме с корреляционной обработкой, существует спектральная интерпретация этого процесса. Суть ее состоит в следующем. Частотная характеристика корреляционной схемы обработки формируется с участием, во-первых, опорного сигнала, а во-вторых, частотных характеристик фильтров, стоящих после перемножителя. Огибающая частотной характеристики устройства корреляционной обработки определяется спектром одиночных опорных сигналов. Гребенчатая структура частотной характеристики устройства корреляционной обработки определяется периодичностью опорного сигнала; частотная характеристика становится результатом размножения по частоте, с учетом ограниченного времени наблюдения, частотной характеристики фильтра коррелятора (фактически узкополосного фильтре) с интервалом размножения, равным частоте повторения одиночных опорных сигналов. В результате частотная характеристика корреляционной схемы когерентного накопления сигнала оказывается гребенчатой, причем ширина зубцов АЧХ, определяющая время когерентного накопления, равна (рис. 2):

Это означает, что при наличии узкополосного фильтра когерентное накопление осуществляется практически на всем интервале наблюдения ( ).

Для того чтобы зубцы АЧХ когерентного накопителя были совмещены с зубцами амплитудно-частотного (энергетического) спектра сигнала, необходимо выполнение условия

т.е. частота коррекции опорного сигнала должна равняться доплеровскому смещению частоты принятого сигнала.

Рис. 6. Эпюры напряжений в корреляционной схеме когерентного накопления сигнала.

В ряде случаев полезна следующая дополнительная специальная интерпретация процесса когерентного накопления сигнала.

На выходе фильтра грубой селекции с внутрипериодной памятью формируется последовательность демодулированных «аналитически продолженных» на период повторения одиночных сиг налов, спектр которой (последовательности) представляется одним зубцом (не является гребенчатым) с шириной

которая в основном определяется величиной, обратной времени наблюдения. Частотная характеристика накопителя-радиоинтегратора, роль которого выполняет узкополосный фильтр точной селекции, с уче том ограниченной продолжительности последовательности одиночных опорных сигналов, равной времени наблюдения , имеет ширину

которая, в основном, также определяется величиной, обратной времени наблюдения (рис. 7). Таким образом, обеспечивается согласованная по полосе частот фильтрация полезного сигнала

Фильтровой способ когерентного накопления сигнала

В основе построения фильтровых схем когерентного накопления. сигнала, обладающих свойством инвариантности ко времени запаздывания, лежат следующие соображения. С использованием одной или нескольких линий задержки на период повторения можно совместить во времени одиночные сигналы нескольких периодов повторения.

Рис. 7. Дополнительная спектральная интерпретация процесса когерентного накопления сигнала.

Рис. 8. Корреляционная схема когерентного накопления сигнала на видеочастоте с двумя квадратурными каналами.

Поскольку сигналы характеризуются сильной междупериодной корреляцией, операция череспериодного суммирования, которая является дискретным аналогом временного интегрирования, должна при водить к когерентному (синфазному) накоплению сигналов во всех элементах разрешения по времени запаздывания (дальности) при условии компенсации доплеровского смешения частоты сигнала или коррекции доплеровского набега фазы сигнала за период повторения. При этом, очевидно, что амплитуда когерентного накопленного сигнала увеличивается пропорционально числу когерентно сложенных сиг налов.

Квадрат АЧХ устройства когерентного накопления сигнала, выполненного по первому варианту согласно схеме на рис. 10, определяется выражением (рис. 12):

откуда следует ширина зубцов АЧХ когерентного накопителя, обратно пропорциональная времени когерентного накопления

Рис. 9. Узкополосный фильтр (интегрирующая цепь) на видеочастоте.

Рис. 10. Фильтровая схема когерентного накопления сигнала на многозвенной линии задержки.

Рис. 11. Фильтровая схема когерентного накопления сигнала на рециркуляторе.

Рис. 12. АЧХ устройства когерентного накопления сигнала, показанного на рис. 10.

Рис. 13. АЧХ устройства когерентного накопления сигнала, показанного на рис. 11.

Квадрат АЧХ устройства когерентного накопления сигнала, выполненного по второму варианту согласно схеме на рис. 11, определяет ся выражением (рис. 13)

откуда следует ширина зубцов АЧХ когерентного накопителя

Это означает, что для когерентного накопления одиночных сигналов на интервале коэффициент задержанной обратной связи рециркулятора должен быть равен:

Достоинством накопителя на рециркуляторе (рис. 11.) по сравнению с накопителем на многозвенной линии задержки (рис. 10) является использование единственной широкополосной линии задержки на период повторения (с полосой пропускания не меньше ширины спектра сигнала ). Недостатком этой схемы является проблема ее устойчивости при коэффициенте задержанной обратной связи, близком к единице ( ), из-за чего эффективное число когерентно накапливаемых сигналов оказывается ограниченным.

Аналогичные по принципам построения, функционированию и характеристикам фильтровые схемы когерентных накопителей могут быть выполнены на видеочастоте (с двумя квадратурными каналами). Техническая реализация устройств череспериодного суммирования на видеочастоте возможна с использованием не только линии задержки на период повторения, но и интегрирующих потенциалоскопов.

Эффективность и характеристики обнаружения когерентного накопления сигнала

Когерентное накопление является линейной операцией обработки сигналов. Поэтому критерием эффективности когерентного накопления может служить выигрыш в отношении сигнал/шум, обеспечиваемый накопителем. Для сравнения полезно указать, что рассмотренные ранее виды обработки (корреляционная и фильтровая обработка одиночных сигналов известном формы, компенсация мешающих отражений) также относились к классу линейных операций и характеризовались отношением сигнал/помеха на выходе.

Рис. 14. Пояснение эффективности когерентного накопления.

Итак, эффективность когерентного накопления определяется эффективным числом когерентно накапливаемых сигналов

При когерентном накоплении сигналов на всем интервале наблюдения () максимальная эффективность когерентного накопления равна числу одиночных сигналов последовательности

Действительно, амплитуда синфазно (или когерентно) суммируемых сигналов увеличивается при этом в N раз, а мощность в раз. Мощность шума, у которого междупериодная корреляция отсутствует, в результате накопления увеличивается в N раз (аналогично дисперсии суммы независимых слагаемых). В итоге отношение сигнал/шум по мощности возрастает пропорционально числу накапливаемых сигналов N .

Отношение сигнал/шум по мощности в результате когерентного накопления последовательности одиночных сигналов может быть также представлено отношением энергии последовательности («пачки») сигналов к спектральной плотности шума

поскольку последовательность («пачку») медленно флуктуирующих сиг налов, когда интервал когерентности намного превышает время наблюдения () можно рассматривать как единый сигнал, известной формы.

Продолжая эту аналогию «пачки» с сигналом известной формы, можно заметить, что для такого сигнала возможны различные варианты степени известности начальной фазы и амплитуды к соответствующие этим вариантам характеристики обнаружения:

«Пачка» одиночных сигналов с известной начальной фазой и неслучайной амплитудой

б) «Пачка» одиночных сигналов с неизвестной начальной фазой и неслучайной амплитудой

в) «Пачка» одиночных сигналов с неизвестной начальной фазой и случайной амплитудой

Здесь под параметром понимается отношение сигнал/шум по напряжению на выходе когерентного накопителя, которое функционально связано с отношением сигнал/шум по мощности

1. Охрименко А.Е. Основы извлечения, обработки и передачи информации. (В 6 частях). Минск, МРТИ, 2004.

2. Медицинская техника, М., Медицина 1996-2000 г.

3. Сиверс А.П. Проектирование радиоприемных устройств, М., Радио и связь, 2006.

5. Радиотехника и электроника. Межведоств. темат. научн. сборник. Вып. 22, Минск, БГУИР, 2004.

Подобные документы

Способы некогерентного накопления сигнала. Эффект некогерентного накопления сигнала в системе «индикатор-оператор». Характеристики обнаружения при некогерентном накоплении сигнала. Преимущества некогерентного накопления по сравнению с когерентным.

реферат [430,9 K], добавлен 21.01.2009

Анализ алгоритма функционирования системы накопления радара некогерентного рассеяния. Разработка амплитудного накопителя сигнала. Определение и формирование режима накопления контрольных сеансов. Технология и этапы сборки амплитудного накопителя.

дипломная работа [473,7 K], добавлен 14.02.2012

Принципы поляризационной обработки сигналов на фоне помех. Поляризационная структура излученного и принятого сигнала. Когерентное объединение сигнала в поляризационных каналах. Преобразование поляризационного состояния волны. Понятие деполяризации.

реферат [356,7 K], добавлен 28.01.2009

Разработка специализированного вычислителя для обработки аналогового сигнала для: реализации его ввода, отображения результата на индикаторе, накопления по каждому каналу с усреднением по времени на интервале, вывода результатов по стандартному протоколу.

курсовая работа [518,8 K], добавлен 07.06.2011

Расчет спектральных характеристик сигнала. Определение практической ширины спектра сигнала. Расчет интервала дискретизации сигнала и разрядности кода. Определение автокорреляционной функции сигнала. Расчет вероятности ошибки при воздействии белого шума.

курсовая работа [356,9 K], добавлен 07.02.2013

Метод выделения огибающей АМ-сигнала при помощи преобразования Гильберта. Эквивалентная схема программного алгоритма. Способы выделения амплитудного огибающего сигнала. Синтез АМ-сигнала с несущей и боковыми частотами. Формирователь амплитудной огибающей.

курсовая работа [279,1 K], добавлен 23.06.2009

Жесткий и гибкий пороги фильтрации речевого сигнала. Графики вейвлет-разложения речевого сигнала. Блок схема алгоритма фильтрации с гибким порогом. Статистический метод фильтрации речевого сигнала. Оценка качества восстановленного речевого сигнала.

реферат [440,2 K], добавлен 01.12.2008

Схема цифрового канала связи. Расчет характеристик колоколообразного сигнала: полной энергии и ограничения практической ширины спектра. Аналитическая запись экспоненциального сигнала. Временная функция осциллирующего сигнала. Параметры цифрового сигнала.

курсовая работа [1,1 M], добавлен 07.02.2013

Спектральные характеристики периодических и непериодических сигналов. Свойства преобразования Фурье. Аналитический расчёт спектра сигнала и его энергии. Разработка программы в среде Borland C++ Bulder 6.0 для подсчета и графического отображения сигнала.

курсовая работа [813,6 K], добавлен 15.11.2012

Формирование математической модели сигнала и построение ее графика. Спектральный состав сигнала. Исследования спектрального состава сигнала с помощью быстрых преобразований ряда Фурье. Построение графика обработанного сигнала. Верхняя граничная частота.

курсовая работа [187,7 K], добавлен 14.08.2012

Источник

Накопление импульсов

Накопление импульсов — это метод улучшения вероятности обнаружения цели за счет использования энергии нескольких зондирующих импульсов. Такое улучшение достигается за счет включения в тракт приема и обработки радиолокационных сигналов дополнительного звена, суммирующего или, другими словами, накапливающего эхо-сигналы, полученные в нескольких последовательных периодах зондирования. В зависимости от места расположения накопителя импульсов в тракте приема и обработки различают такие виды накопления:

Рисунок 1. Место когерентного накопителя в тракте приема и обработки

Когерентное накопление

В случае когерентного накопления мы помещаем когерентный накопитель (или сигнальный процессор) между согласованным фильтром и амплитудным детектором, как показано на Рисунке 1. Сигнальный процессор производит выборку откликов каждого излучаемого импульса с интервалом, равным разрешению радиолокатора по дальности, и суммирует отклики от N импульсов. После накопления суммы N импульсов выполняется амплитудное детектирование и пороговая обработка.

Таким образом, например, если мы рассматриваем диапазон дальности 75 км, а радиолокатор имеет разрешающую способность по дальности 150 м, то сигнальный процессор будет формировать 75000/150 = 500 выборок для каждого периода зондирования. Далее сигнальный процессор накапливает (суммирует) каждый из 500 отсчетов при помощи 500-та сумматоров. После суммирования первых N импульсов сигнальный процессор начинает сбрасывать (стирать) более ранние импульсы из накопителя по мере поступления новых. Таким образом, в сигнальном процессоре будут накапливаться отклики от самых последних N импульсов.

В аналоговых накопителях суммирование сигналов выполняется в фильтрах (например, Потенциалоскоп). В цифровых сигнальных процессорах накопление осуществляется при помощи быстрого преобразования Фурье (БПФ, FFT). Шум в каждом периоде повторения полагается распределенным по гауссовскому закону с нулевым средним. Отсчеты шума в каждом периоде некоррелированны. Таким образом, шум на выходе когерентного накопителя имеет такие же статистические характеристики, что и шум на выходе согласованного фильтра из состава усилителя промежуточной частоты.

Мы предполагаем, что уровень сигнала на входе когерентного накопителя является постоянным от импульса к импульсу. Это соответствует нулевой (0) модели Сверлинга, а также, приближенно, первой (I) и третьей (III) моделям Сверлинга. Сигналы такого уровня будут суммироваться в накопителе. Значение амплитуды сигнала после суммирования N импульсов в когерентном накопителе определяется функцией плотности вероятности для конкретного типа цели. Таким образом, мы можем рассматривать выходной сигнал когерентного накопителя в виде отклика на одиночный импульс, для которого отношение сигнал-шум в N раз превышает отношение сигнал-шум для одного импульса. В соответствии с уравнением дальности радиолокации это непосредственно влияет на дальность действия радиолокатора.

При этом когерентное накопление не дает преимуществ для случаев, когда цель аппроксимируется второй (II) или четвертой (IV) моделью Сверлинга. Это связано с тем, что сигналы, отраженные такими целями, не являются постоянными от импульса к импульсу и их флюктуации имеют шумовой характер.

Источник

Когерентное накопление сигнала

БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДРАСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

«Когерентное накопление сигнала»

Сущность и принципы когерентного накопления сигнала

— коррекция доплеровского набега фазы сигнала за период повторения ,

— совмещение во времени одиночных сигналов,

— синфазное (когерентное) сложение N сигналов на всем интервале наблюдения.

где — смесь сигнала и шума.

Согласованная фильтрация сигнала означает;

Рис. 1. Векторная интерпретация механизма когерентного накопления

Рис. 2. Спектральная интерпретация когерентного накопления сигнала, как согласованной фильтрации.

Корреляционный способ когерентного накопления сигнала

где — резонансная частота фильтра,

— постоянная времени фильтра,

— добротность фильтра.

Рис. 3. Корреляционная схема когерентного накопления сигнала.

Рис. 4. Узкополосный фильтр точной селекции – радиоинтегратор.

Рис. 5. Амплитудно-частотная характеристика узкополосного фильтра.

Чтобы обеспечить узкую полосу пропускания фильтра ( десятки-сотни Герц) используют в качестве колебательного контура фильтра кварцевые резонаторы с добротностью .

, .

т.е. частота коррекции опорного сигнала должна равняться доплеровскому смещению частоты принятого сигнала.

Рис. 6. Эпюры напряжений в корреляционной схеме когерентного накопления сигнала.

, ,

, .

Фильтровой способ когерентного накопления сигнала

Рис. 7. Дополнительная спектральная интерпретация процесса когерентного накопления сигнала.

Рис. 8. Корреляционная схема когерентного накопления сигнала на видеочастоте с двумя квадратурными каналами.

Рис. 9. Узкополосный фильтр (интегрирующая цепь) на видеочастоте.

Рис. 10. Фильтровая схема когерентного накопления сигнала на многозвенной линии задержки.

Рис. 11. Фильтровая схема когерентного накопления сигнала на рециркуляторе.

Рис. 12. АЧХ устройства когерентного накопления сигнала, показанного на рис. 10.

Рис. 13. АЧХ устройства когерентного накопления сигнала, показанного на рис. 11.

откуда следует ширина зубцов АЧХ когерентного накопителя

Эффективность и характеристики обнаружения когерентного накопления сигнала

Удобным методом анализа эффективности когерентных накопителей является спектральный анализ с использованием междупериодного энергетического спектра сигнала и частотных характеристик когерентных накопителей независимо от способа их технической реализации (корреляционного или фильтрового). Пусть зубцы гребенчатого энергетического спектра последовательности сигналов и зубцы гребенчатой АЧХ накопителя имеют прямоугольную форму (рис. 14), что значительно упрощает анализ, не влияя на его результаты. В случае, представляющем наибольший практический интерес, когда , мощность сигнала на выходе (с учетом нормированной АЧХ) не изменяется,

Рис. 14. Пояснение эффективности когерентного накопления.

а мощность шума оказывается пропорциональной относительной ширине зубцов АЧХ накопителя , т.е. уменьшается в число раз, равное «скважности» АЧХ Поэтому отношение сиг нал/шум по мощности на выходе накопителя увеличивается в число раз, равное эффективному числу когерентно накапливаемых сигналов