Робот пылесос не заезжает на ковер что делать
Почему застревает робот-пылесос
Содержание
Содержание
Глядя на то, как робот-пылесос застревает и порой попадает в курьезные ситуации, начинаешь понимать, что восстания машин в ближайшее время опасаться не стоит. Как облегчить процесс уборки маленькому помощнику и быть уверенным в том, что он доведет ее до конца, рассмотрим в данном материале.
Препятствия на пути
Роботы-пылесосы существенно помогают с уборкой помещения и экономят массу времени своим владельцам. Их работу координируют и направляют различные датчики и сложные интеллектуальные системы ориентирования в пространстве. Но даже самые «продвинутые» в техническом плане системы уборки могут запутаться в гирлянде проводов, застрять на толстом ковре или «заблудиться» в частоколе из ножек стульев.
Прежде, чем доверить роботу-пылесосу уборку, помещение нужно подготовить, по возможности устранив потенциальные ловушки.
Собираем мелкие предметы
Твердые, мелкие и вдобавок острые предметы — довольно нежелательный тип мусора. Его не стоит доверять роботу-пылесосу. К этой же категории относятся мелкие детские игрушки, детали и элементы конструкторов и т. д. Вся эта мелочевка может повредить турбощетку девайса, стать причиной засора его воздушной магистрали.
Внеплановую остановку уборки могут спровоцировать оброненный носовой платок или заботливо поставленные в угол носки. Будучи намотанными на вал щетки, они заблокируют ее работу и станут причиной аварийной остановки робота-уборщика.
Прежде, чем запустить режим уборки помещения, окиньте его взглядом и уберите мелкие предметы до того, как они станут проблемой.
Наводим порядок в проводах
Хаотично проложенные, спутанные провода — еще одна потенциальная угроза корректному завершению уборки. Скопление проводов, особенно в районе расположения мультимедийной аппаратуры или компьютерного стола, рано или поздно приведет к ситуации, когда робот-пылесос в них банально запутается и не сможет двигаться дальше.
Отдельно лежащие провода, к примеру, для зарядки мобилок или небрежно брошенные наушники и вовсе могут пасть смертью храбрых в неравном бою с электронным уборщиком.
Такие места нужно либо обозначить специальной магнитной лентой, ограничивающей зоны уборки, либо поступить более кардинально, раз и навсегда наведя порядок в проводах. Очень много дельных советов по организации кабель-менеджмента рабочих зон дано в этом материале клуба DNS.
Обеспечиваем простой доступ пылесоса к док-станции
Базовая станция робота-пылесоса является основой его жизнеобеспечения. На ней он наполняется энергией и «отдыхает» в перерывах между уборками. К тому же для многих пылесосов она является точкой отсчета для ориентирования в пространстве квартиры. А у самых продвинутых моделей в базовую станцию интегрирован контейнер для мусора, собранного во время уборки.
Вокруг док-станции должно быть достаточно места, чтобы пылесос мог свободно совершать маневры для точного позиционирования на контактных площадках станции.
Для каждой модели производители дают конкретные величины размеров свободной зоны, но, как правило, они составляют не менее 60-80 см по бокам и около 1-1,5 м перед базовой станцией.
Выбирая место для док-станции, нужно подумать не только о роботе-пылесосе, но и о своих домочадцах. Важно выбрать такое место, в котором припаркованный пылесос не будет мешать проходу, чтобы случайно не споткнуться об него.
Ограждаем пылесос от воды
Встреча робота с водным препятствием наверняка выведет его двигатель или электронику из строя. Не следует допускать робот-пылесос к уборке в потенциально опасные зоны — к мискам для животных или напольным цветочным горшкам. Такие зоны можно исключить виртуально, запретив уборку в них в мобильном приложении или с помощью все той же магнитной ленты, либо установив физические барьеры — так называемые устройства виртуальной стены.
Учитываем ковры и текстиль
Еще одно непреодолимое препятствие на пути робота-пылесоса — ковры с высоким ворсом. Даже если домашний помощник и сможет взобраться на них, с высокой долей вероятности убрать мусор не получится, поскольку он попросту увязнет. Оградить роботизированного уборщика от встречи с таким видом препятствий можно уже знакомыми и проверенными способами, о них рассказано чуть выше.
Отдельного внимания заслуживают портьеры и шторы. Старательный помощник может в два счета запутаться в них, удивив владельцев необычной инсталляцией и своим виденьем прекрасного.
Обеспечиваем хорошее освещение
Если робот-пылесос не оборудован лазерным датчиком расстояния (лидаром) или новомодной ToF-камерой для ориентирования в пространстве, а в его оснащении имеется лишь обычная камера, то ему будет сложно ориентироваться в помещении в сумерках или темноте. Скорее всего, он окажется попросту дезориентирован и не сможет завершить уборку. Проявите немного заботы о своем электронном уборщике — оставьте включенным свет на время его работы.
Некорректная работа датчиков
Еще одна причина, по которой робот-пылесос может отказаться выполнять уборку, кроется в не совсем корректной работе его датчиков. «Залипание» одного из них или передача в общую систему запредельных значений наверняка «сведут с ума» электронику девайса, и он либо изобразит бурную деятельность, не выполняя при этом никакой работы, либо сообщит об ошибке и вовсе откажется трудиться. Как правило, к таким проблемам приводят различные заедания в механических частях устройства или банальное загрязнение датчиков.
Для приведения в чувство робота-пылесоса порой достаточно очистить датчик от грязи и пыли или устранить заедания механических узлов, спровоцировавших срабатывание конкретного датчика.
Особенно часто «механическими» проблемами грешит бампер робота-пылесоса. От частых ударов он может немного перекоситься в своих направляющих и просто не вернуться в исходное положение после очередной встречи с препятствием. Для устранения подобных проблем производители рекомендуют несильные похлопывания по бамперу робота-пылесоса для возвращения его в исходное рабочее положение.
Другая проблема — невозможность датчика корректно воспринимать информацию, получаемую извне. Яркий пример такого недоразумения — отказ пылесоса убирать темные участки напольного или коврового покрытия. Приближаясь к темным участкам, датчик высоты пылесоса не получает отраженного сигнала (он полностью поглощается черным цветом) и устройство считает, что стоит на краю «пропасти». Заложенный производителем инстинкт самосохранения берет верх и не позволяет ему рисковать жизнью, направляясь с уборкой в данную область.
Если речь идет об одноуровневой квартире, показаниями этих датчиков можно пренебречь в угоду чистоте. Многие умельцы их попросту закрывают. Инструкций, как это сделать, в сети предостаточно.
Остановка робота может быть спровоцирована мусором, забившимся под переднее всенаправленное колесо. Дело в том, что оно является частью системы подсчета пройденного пути. Частые ошибки этого датчика дезориентируют пылесос, он не понимает свое текущее местоположение и прекращает работу.
Ошибки программного обеспечения
Некорректную работу робота-пылесоса может спровоцировать не только неправильная работа датчиков, но и сама управляющая программа. Она может «зависнуть», перестать корректно отрабатывать алгоритм, обрабатывать данные и т. д. То есть в какой-то момент времени процессор устройства перестает «видеть» некоторые датчики, вследствие чего испытывает информационный голод. Или наоборот, начинает «тормозить» и не справляется с обработкой получаемого потока данных. Все это с большой долей вероятности повлечет остановку работы и потребует вмешательства пользователя для возобновления нормального функционирования.
Самый простой способ восстановления работоспособности — сброс и перезагрузка системы или возврат к заводским настройкам. Для каждой модели устройства процедура подробно описана в инструкции по эксплуатации.
Современные роботы-пылесосы уже давно не напоминают слепого котенка, тыкающегося наобум куда попало. Флагманские роботы-пылесосы оснащены довольно действенной моделью искусственного интеллекта, способной распознать и идентифицировать препятствие, запомнить его и обходить стороной при следующих уборках.
Это несомненный плюс и довольно значимый шаг в развитии автономных систем уборки. Но вот полностью полагаться на работу электронного разума пока все же не стоит, обращаться с ним нужно, держа ухо востро. Дело в том, что алгоритм обнаружения препятствий нужно постоянно контролировать, уделяя время просмотру результатов его работы и удаляя несуществующие и ложно занесенные в базу убираемого помещения препятствия.
К примеру, попавшие в зону обзора камер ноги владельца или его домашний питомец с высокой вероятностью попадут в базу препятствий и уборка в этих зонах больше проводиться не будет. Робот будет старательно их игнорировать. Со временем без вмешательства пользователя уборка превратится в ходьбу по минному полю, что в конечном итоге отразится на ее качестве.
Производители совершенствуют управляющие программы своих девайсов. Исправляют в них обнаруженные ошибки и недоразумения, предлагают пользователю улучшенную версию работы алгоритма устройства. Пренебрегать обновлениями программного обеспечения не стоит, оно наверняка будет работать лучше, чем предыдущая версия.
Чтобы максимально исключить курьезные ситуации и избежать внезапного прекращения работы, роботу-пылесосу нужно уделять хоть немного внимания. Следить за чистотой его датчиков и периодически заглядывать в мобильное приложение для контроля и удаления ошибочных препятствий. Тогда и результат уборки будет отменным, и не придется получать тревожные сообщения или выручать из беды своего верного помощника.
Робот пылесос не заезжает на чёрное. Или прыгает и пятится назад на чёрном
Купил я ilife v7s plus. И сразу две проблемы, не заезжает на базу она чёрного цвета и не ездит по полу, чёрного цвета, а на светлом полу как рыба в воде. Из информационной помойки нашёл людей с такой же проблемой, которые спасались тем, что залипили датчики на определённом расстоянии бумагой. Но вариант так себе, выглядит это все прискорбно.
Ну, короче, он хотел сказать: у кого фобии, тем тока лоботимия поможет((
ТС явно живёт в одноэтажном доме/квартире, и ему ни разу не падал на голову робот-пылесос с лестницы )
Скоро курить научится.
Почему я не люблю сервисные центры. Пост 2
Спасибо за проявленный интерес к посту, поэтому решил написать ещё одну историю, тем более 14 подписчиков ждут нового рассказа 🙂
Преамбула. Данный материал не рассчитан на то, чтобы задеть чью то честь или достоинство, оскорбить профессию мастера по ремонту или опорочить все сервисные центры. Материал содержит мою точку зрения основываясь на личном опыте и на фактах недобросовестного ремонта. Помните, ремонтирует не сервисный центр, а конкретный мастер.
Ноябрь месяц, ко мне обращается клиент, с распространенной ошибкой №1. Ошибка легко устраняется, сообщаю цену и приглашаю на ремонт. После чего клиент пропадает и возвращается уже в феврале.
Вообще стараюсь не брать в ремонт после кого то, почему? Потому что не хочу связываться с такими историями как в этом посте. Здесь решил взять, не знаю почему, наверное потому что клиент девушка, понял что её развели и решил помочь.
Ремарочка: После того как написал первый пост, рассказал об этом другу, на что он мне сказал, «Это ещё что, вот я когда свой ipad в пятый(. ) сервис понёс, там уже откровенно ржали, потому что половины запчастей уже просто не хватало.»
К истории. Получаю пациента и пытаюсь запустить. Ошибка по боковым датчикам. Приступаю к осмотру. Как это часто бывает, много винтиков уже не хватает, вкручены какие то винты не из этого устройства, ну да ладно.
Скидываю крышку ииии вот оно начало:
Провода этих самых боковых датчиков тупо перебиты крышкой, почему то находятся не на своём месте, да и вообще нафиг было сюда лезть, если ошибка №1 не имеет никакого отношения к этим узлам. Подозрительно.
Смотрю дальше, и обнаруживаю следы демонтажа датчиков. Здесь уже развод клиента очевиден, осталось выяснить на сколько он бессовестный.
Турбина, которая отвечает за всасывания воздуха, так же со следами демонтажа и естественно изношена.
И знаете в чем прикол? Клиенту пришлось ещё и заплатить за эту 40 дневную диагностику! Т.е. сворованных деталей было мало.
Ставится вопрос о целесообразности ремонта, поэтому нужно проверить самые дорогие узлы.
Начинаю с лидара, тем более изначально неисправность была в нем. Ставлю его на донора, но что то не то. Всё вращается, но почему то не в ту сторону. Эпик фэил. Провода на двигателе перепаивали и припаяли обратно перепутав полярность.
Дальше турбина. Тут просто замена. Сама конструкция турбины сконструирована так, что имеет искусственный ресурс службы. Со временем крыльчатка разбалтывается и вываливается из своего посадочного места, начиная тереться пластиком о пластик.
Вот такая вот история со счастливым концом 🙂
Почему я не люблю сервисные центры
В данной статье я расскажу о своих наблюдениях касаемо ремонта роботов пылесосов Xiaomi Roborock. Статья не рекламирует ничего, а описывает только моё мнение и то, что я наблюдаю. Расскажу в двух словах о себе: У меня техническое образование, чуть меньше 10 лет проработал на производстве микроэлектроники, где занимался ремонтом оборудования. Сейчас занимаюсь частным ремонтом роботов пылесосов фирмы xiaomi, roborock s5 и так далее.
Моя нелюбовь к сервисным центрам началась с личного негативного опыта, а так же я слышу о негативном опыте в каких то «мастерских» от людей которые приходят ко мне. Продержат технику 30-40 дней, а потом выкатывают счёт. Казалось бы, а как ещё должно быть? Так да не так.
Вот например пример такого случая:
Клиент пишет в октябре что пылесос не исправен и хотел бы приобрести запчасть. Запчасти у меня и у поставщика не оказалось и я интересуюсь как проявляется не исправность. Клиент описывает и получает ответ, что дело не в аккумуляторе который он хотел поменять, а неисправна цепь питания. У любой техники есть типовые неисправности, которые можно диагностировать даже удаленно, ну или понять в каком направлении искать, о них знает человек которые видит пылесос не впервые или хотя бы читал профильные форумы.
В январе клиент возвращается ко мне с диалогом и привозит пылесос на ремонт. Как видно из диалога клиент носил пылесос в сервис и ему приговорили АКБ. АКБ действительно был разряжен, но за 4 месяца месяца и не мудрено.
Его я поставил на зарядку и продолжил диагностику. При вскрытии я обнаруживаю что заводские пломбы у пылесоса на месте. О чем сообщаю клиенту. Далее подтверждаю неисправность о чем сообщаю клиенту, чтобы получить подтверждение на проведение работ.
Вообще я стараюсь фиксировать все моменты и все этапы работы согласовывать с заказчиком, чтобы клиент был в курсе происходящего и было как можно меньше вопросов.
Ремонт был осуществлен в день обращения. Пылесос заряжается и полностью исправен. Клиенту предложены оригинальные расходники, от которых он вежливо отказался.
Вот такой вот пример ремонта. Материал мой, фото мои. У меня эта история не единственная и если статья зайдет, я расскажу ещё несколько историй, включая свою любимую, которая произошла не так давно.
P.S. Хочу отметить что не считаю всех кто работает в сервисе нехорошими людьми. Напротив, есть очень даже хорошие мастерские и я общаюсь с теми мастерами как с коллегами и рекомендую их клиентам, но так же есть то что я наблюдаю и с этими фактами трудно поспорить.
Для владельцев робот-пылесосов. Если пылесос не заряжается от базы.
Пожалуйста, не минусите, чтобы пост не удалили и он всё-таки попал в результаты поиска. Даю 2 коммента для минусов.
Данный пост не носит развлекательный характер и предназначен только тех у кого есть робот-пылесос. Точнее для тех, у кого он перестал заряжаться от базы. Пишу здесь по нескольким причинам. Во-первых задавая какой-либо вопрос в поисковике, часто нахожу ответ на пикабу. Во-вторых я не нашел специализированного интернет-ресурса, где можно написать о моей проблеме и решении в свободной форме. Я надеюсь, что человек, который загуглит «irobot roomba робот-пылесос перестал заряжаться от базы», сразу получит ответ здесь в первых результатах поиска.
Итак, имею пылесос irobot roomba 760. Достался он мне от моих родителей, которые перестали им пользоваться из-за появления большого количества предметов в доме, которые пылесос может снести, уронить, запутаться в них. Выглядит он так:
Звоню. Описал вкратце проблему. Сотрудник сервиса сразу меня перебил и задал пару уточняющих вопросов. А потом стал мне давать точные, но на мой взгляд дурацкие и бессмысленные указания. Что-то там вытащить, намочить спиртом, вэдэшкой или водкой, штекером покрутить и им же подёргать в РАЗЪЁМЕ ПЫЛЕСОСА несколько раз. Всё это дело я послушал, и уже решил что дядька вообще не понимает о чём говорит, да так уверенно. В конце концов спросил его про напряжение и попрощался.
Быстренько выполнил то, что он сказал, но в отношении разъёма в зарядной станции. Не помогло. Его уверенность в этих указаниях так меня смутила, что я решил послушать запись разговора. Сотрудник сервиса точно говорил про разъём пылесоса и он был прав.
Итак, после того как я в неиспользуемый больше 3 лет и забитым пылью разъём вставил штекер от зарядки, а позже выдернул, деталь 1 и деталь 2 разъёма пылесоса (ниже на фото) потеряли контакт между собой. И, как я понял, процесс зарядки через станцию происходит только при условии контакта этих деталей. И, на самом деле, как сказал мастер, нужно было как следует взбодрить этот разъём, путём нескольких прокручиваний и резких выдёргиваний штекера. Предварительно можно нанести на разъём/штекер каплю спиртосодержащей жидкости.
Распространенные проблемы с роботами-пылесосами и пути их решения
Приветствуем всех читателей сайта Robotobzor.ru. Ранее мы опубликовали статью, где рассмотрели основные неисправности роботов-пылесосов и способы их устранения. Эта статья стала очень популярной, только взгляните на количество комментариев. Однако в указанной статье речь идет о технических проблемах, которые возникают при эксплуатации (ошибки, поломки, проблемы с навигацией и т.д.). В пределах данной публикации мы хотим рассказать про популярные проблемы роботов-пылесосов, с которыми можно столкнуться в бытовых условиях. А также, как решить эти проблемы своими руками. Итак, поехали!
Проблема №1 — Роботы-пылесосы и темные полы
Очень популярной является ситуация, когда робот не заезжает на черный ковер, черную плитку или темный ламинат. Или когда напольное покрытие из нескольких цветов, например, черно-белый ковер. В этом случае часто роботы-пылесосы объезжают темные участки, не убирая на них, что вызывает негативную реакцию у владельцев. Такая ситуация возникает из-за того, что датчики обрыва (защиты от падения со ступенек) реагируют на черный/слишком темный цвет, как на перепад высоты. Эти датчики защищают робот от падения с лестницы, поэтому в двухэтажных домах они особенно актуальны. Если же в вашей ситуации нет ступенек, то решить проблему с темными полами можно, просто заклеив эти датчики. Они находятся снизу робота (как правило, в количестве 4 или 6 штук). На фото ниже показано, как нужно заклеивать датчики, чтобы робот-пылесос не боялся черного пола:
Заклеивание датчиков перепада высоты
А вот пример из переписки в нашей группе ВК, как удалось решить проблему в реальности:
Робот-пылесос и темный пол
Проблема №2 — Заезд на барные стулья
Еще одна часто возникающая проблема — это заезд робота-пылесоса на ножки стульев по типу «барных» и как результат — царапание хромированной поверхности и застревание робота. И тот, и другой вариант не утешительный. На популярном форуме 4pda нашлись идеи, как решить эту проблему:
Защита стула от робота
Также можете посмотреть видео, на котором демонстрируется второй способ решения проблемы:
Проблема №3 — Робот-пылесос не может заехать на ковер
Если у вас в комнате ковер с высоким ворсом (выше 2 см), то робот-пылесос не заедет на него, т.к. это попросту не позволит сделать его низкая подвеска. Бампер начинает упираться в ворс, который поднимает вращающаяся боковая щетка. В этом случае есть интересный лайфхак, который продемонстрировали на ютубе. Нужно взять пластиковую бутылку, вырезать из нее так называемый бампер и установить в том месте, где робот заезжает на ковер. Как правило, алгоритм движения выстраивается один раз и не меняется в последующих уборках. Поэтому нет необходимости устанавливать так называемый пластиковый заезд/трамплин по всему периметру. Достаточно установить его с той стороны/сторон, где роботу будет заезжать/съезжать с ковра. Эта идея позволяет решить проблему, когда робот не может заехать на ковер с высоким ворсом.
Наглядно весь процесс показывается на видео:
Проблема №4 — Робот-пылесос заезжает во встроенную мебель
Также часто пользователи часто сталкиваются с проблемой, когда робот-пылесос заезжает во встраиваемый шкаф-купе в спальне либо гостиной. Если шкаф не поднят на ножках, направляющие дверей имеют высоту всего 18 мм, а мы помним что роботы-пылесосы способны переезжать препятствия высотой до 20 мм. В итоге, если вы забыли закрыть дверь шкафа, робот при уборке может заехать внутрь, переехав направляющие, и в результате застрять в вещах.
Решается проблема также просто двумя способами:
Защита от заезда робота
Изображение и идею также взяли с сети, автору спасибо.
Проблема №5 — Слабо подается вода на салфетку
Ну и напоследок хотелось бы рассказать про еще одну ситуацию, с которой сталкиваются владельцы роботов-пылесосов — слабое смачивание салфетки. Если Вам нужно, чтобы робот обильно смачивал пол, при это ваш робот устроен таким образом, что вода подается на салфетку капельным путем, есть очень просто решение проблемы. Вместо клапанов, установленных в баке, вы можете использовать фильтр от сигарет супер-слим. Диаметр чаще всего подходит 1 в 1, в крайнем случае можете подрезать или взять сигареты слим и использовать их фильтр. Всего лишь подрезаете фильтр на нужную длину и устанавливаете вместо старого клапана. Как результат — вода поступает на салфетку обильнее при минимальном вмешательстве в конструкцию.
Клапаны из сигаретного фильтра
Если вам нравятся статьи подобного плана, пишите в комментариях. Будем рассказывать еще про хитрые способы решать те или иные проблемы, а также апгрейдить ваш робот-пылесос. Всем удачных покупок!